Ocho recorridos.
Una lectura común.
El piloto económico G‑04 ahora procesa todos los videos disponibles de PROCA con la misma disciplina: fotogramas, líneas, puntos de fuga, topología y candidatos de mobiliario. Cada recorrido conserva su evidencia y sus incertidumbres.
Texturas, muebles, fachada y estructura.
Este es el modelo espacial rico que faltaba en la vista del lote. Sus recintos y mobiliario provienen del levantamiento PROCA; las nuevas fuentes se usan como evidencia y control de puntos de fuga.



Las fotografías exteriores funcionan como restricción de envolvente: frente proporcional de aproximadamente 9.2 m, dos oficinas gemelas hacia la calle y un volado separado. No se inventan texturas para sustituir la evidencia.
La misma regla para cada fuente.
El sistema no borra los errores: los hace visibles y comparables. Así podemos corregir un cierre de habitación, una pendiente o una ruta sin reescribir todo el modelo.
Observado
Lo que aparece directamente en cuadros nítidos y vuelve a aparecer al regresar.
- cruces de puertas y cambios de piso
- objetos grandes y familias de muebles
- relaciones de patio, escaleras y cubiertas
Inferido
Lo que se propone para construir un espacio navegable, con rango y etiqueta.
- cajas proporcionales de habitaciones
- alineaciones entre recorridos
- módulos paramétricos de cocina y taller
No recuperable
Lo que no debe convertirse en geometría afirmativa con este material.
- escala absoluta y espesores
- lo que queda detrás de cortinas
- cotas para fabricar o construir
Error visible
Cada salida conserva fuente, tiempo y confianza para que una corrección sea trazable.
- comparar video contra video
- marcar contradicciones
- reemplazar sólo la capa afectada
Automatizar primero; medir después.
La primera corrida ya entrega una base de revisión. El siguiente gasto debe dirigirse sólo a los lugares donde las líneas o las fuentes se contradicen.
Decodificar
Metadatos, nitidez, luminancia, bordes y fotogramas candidatos.
por lote, localGeometría
Canny, Hough y filtro de puntos de fuga conservadores.
sin nube 3D caraTopología
Entradas, salidas, cruces, retornos y conexiones entre zonas.
grafo espacialObjetos
Gabinetes, mesas, equipos y talleres como familias simplificadas.
detalle selectivoCorrección
Revisar excepciones y pedir sólo las medidas que desbloquean el conjunto.
humano por excepciónQué corregiremos cuando aparezca un error.
Esta versión no se presenta como levantamiento. Es una base de comparación: si un video nuevo contradice una conexión o un techo, se reemplaza su evidencia y se vuelve a ejecutar la misma capa.
Registro auditable
Dentro de la experiencia quedan los reportes individuales, las métricas por segundo, los 256 fotogramas y sus superposiciones de líneas. No se publica ningún MP4 fuente.
Siguiente mejora
Capturar una repetición original en 4K, con movimiento lento, una tarjeta ChArUco o AprilTag y una medida láser por ambiente. Esa combinación debería elevar la certeza geométrica más que añadir modelado manual.
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