# PROCA · Piloto G-04 · lote de ocho videos

Primera corrida económica aplicada a los ocho recorridos disponibles de PROCA.

## Método común

Cada video se decodificó localmente, sin subir el MP4: metadatos, un fotograma por segundo para calidad, 32 fotogramas uniformes para evidencia, CLAHE + Canny + HoughLinesP para segmentos y un filtro conservador de puntos de fuga. Los resultados se guardan por video en `videos/video-01/` a `videos/video-08/`.

La corrida de alta cobertura produce 256 fotogramas de control —32 por video— y 8 reportes individuales. Las líneas y los puntos de fuga sólo restringen orientación proyectiva. No se interpreta ningún resultado como escala o levantamiento certificado.

## Lectura de las ocho fuentes

1. **Video 01:** baño, recibidor, cocina-comedor y oficina; sirve como referencia del grafo interior.
2. **Video 02:** habitación junto al espejo; aporta vistas complementarias del recinto que faltaba.
3. **Video 03:** recibidor, giro hacia cocina, habitación grande y baño; ayuda a corregir adyacencias interiores.
4. **Video 04:** escalera desde planta baja, lavandería, patio y mantenimiento; fija el circuito de servicio.
5. **Video 05:** mantenimiento, patio, pasarela, vestíbulo y cocina; confirma el retorno del circuito posterior.
6. **Video 06:** patio detrás de escalera, cuarto adicional y estructura alta; separa taller y cubierta del patio.
7. **Video 07:** azotea, tinaco, tragaluz, plataforma, pasarela y cubiertas superpuestas.
8. **Video 08:** detalle de cocina; permite parametrizar el frente equipado, tarja, parrilla, campana y torre de horno.

## Resultados agregados

El visor resume el número real de líneas y direcciones proyectivas aceptadas por recorrido. Estas cifras son diagnósticas: una imagen con más rectas no necesariamente tiene más precisión. La confianza sube cuando una conexión aparece en dos sentidos, cuando un objeto se repite desde varios ángulos y cuando existe una cota física.

## Refinamiento de cocina, patio y escalera

- Los videos 4 y 5 muestran que recibidor, cocina, lavandería, patio, mantenimiento y cuarto posterior pertenecen al mismo nivel de oficina. El hueco de escalera es adyacente; no convierte el patio en un piso inferior.
- El video 8 reemplaza la isla genérica por un frente lineal equipado: refrigerador/despensa, gabinetes bajos y altos, tarja, parrilla, campana, chimenea y torre de horno. La mesa de comedor permanece separada del frente de trabajo.
- La escalera metálica observada se modela como dos tramos en U con descanso: marco tubular blanco, peldaños abiertos con pletinas paralelas y travesaños, largueros laterales, balaustres verticales, pasamanos inclinado y nariz amarillo/negro. El conteo aproximado es 7 + 8 peldaños y continúa sujeto a una medida física.
- El patio se separa en cancel de lavandería, vacío central, lavadero, puerta de mantenimiento, cuarto posterior y dos sistemas de cubierta: paños bajos irregulares y estructura alta independiente.
- Para leer P2 con claridad, PB y P1 se desvanecen por defecto y recuperan presencia sólo en la vista de recorrido vertical.

## Corrección de errores

Si aparece una contradicción, se corrige por capas:

1. localizar el video y el segundo donde aparece;
2. revisar el fotograma original y su superposición de líneas;
3. etiquetar el conflicto como oclusión, distorsión, cambio de nivel o conexión ambigua;
4. reemplazar sólo la caja, ruta o familia de objetos afectada;
5. volver a ejecutar el resumen sin borrar evidencia previa.

## Límite del piloto

La escala absoluta, los espesores de muro, las cotas constructivas, la calibración de lente y la geometría oculta continúan pendientes. Para la siguiente corrida conviene capturar los mismos recorridos en 4K original, con movimiento lento, 60–80 % de traslape, un marcador ChArUco o AprilTag y una medida láser por ambiente.