# PROCA — Reporte incremental 004

Fecha: 9 de agosto de 2026  
Evidencia añadida: video 14:11 + seis capturas exteriores  
Estado: topología confirmada; dimensiones y alturas pendientes de levantamiento

## Hallazgos del cuarto video

- El recorrido comienza en planta baja y llega a un pasillo de piso terracota.
- Desde el pasillo se gira a la izquierda hacia una escalera exterior/metálica.
- La escalera realiza dos cambios de dirección antes de desembarcar en el recibidor del tercer piso.
- Sin entrar al recibidor, el recorrido continúa hacia una lavandería con máquinas, estantes y cubierta ligera.
- La lavandería conecta con un patio de servicio cubierto, con lavaderos, tendederos y luz cenital.
- El ambiente final es un taller de mantenimiento y vaciado, directamente detrás de cocina y en el extremo opuesto a la fachada principal.
- Las cubiertas de lavandería, patio y mantenimiento son independientes y no deben simplificarse como un solo techo plano.

## Contexto exterior confirmado

- Volumen rojo de tres niveles.
- Ventanas protegidas en los dos primeros niveles.
- Banda superior translúcida y cubierta inclinada/corrugada.
- Referencias urbanas para el zoom exterior: Canelos, avenida Pantitlán, Oyamel, Sur 1, OXXO y Farmacias del Ahorro.

## Alturas: escenario de trabajo, no medición

El laboratorio parte de 2.45 m en el punto bajo, 3.35 m en el alto y 5.00 m de claro. Esto produce 0.90 m de desnivel y 10.2° de pendiente. Son valores ajustables para preparar la visita; no se incorporan como cotas confirmadas.

Mediciones prioritarias: altura baja y alta de cada cubierta, claro horizontal, cotas de descansos, altura exacta de puerta, huella/peralte y espesor de losa.

## Experimentos geométricos registrados

- **G‑01 — Cortes matemáticos:** 36 muestras de los cuatro videos y 1,056 segmentos detectados con Canny + Hough.
- **G‑02 — Espacio lineal inferido:** habitaciones conectadas mediante familias de fuga, hipótesis Manhattan y una escala provisional anclada a una puerta de 2.05 m.
- Ambos experimentos están separados del modelo principal y declaran sus supuestos.

## Mejores prácticas para próximos videos

1. Empezar cada toma desde un punto ya confirmado y mantener continuidad.
2. Detenerse en cada puerta o descanso y hacer un barrido lento de 360°.
3. Mostrar piso, marco de puerta y techo desde el mismo punto.
4. Colocar una regla, marcador ArUco o cinta de longitud conocida en cada recinto.
5. Registrar altura de puerta, ancho de vano y un peldaño con medida láser.
6. Repetir esquinas desde al menos dos posiciones con 60–80% de traslape.
7. Aprobar primero el grafo de conexiones y luego ajustar geometría 3D.
8. No usar imágenes generativas como evidencia espacial.

## Wi‑Fi como sensor

Existen sistemas de investigación que usan radiofrecuencia para detectar movimiento, pose o bordes tras muros. No equivalen a obtener una planta desde la conexión de un router doméstico. Para un ensayo en PROCA se necesitarían transceptores o tarjetas con CSI, posiciones conocidas, sincronización, mediciones en múltiples puntos y consentimiento de ocupantes. La Wi‑Fi ordinaria de esta sesión no se usó para inferir muros.